解压缩
mv initrd.img initrd.img.gz
gunzip initrd.img.gz
cpio -ivmd < initrd.img

解压后得到以下文件\目录
# ls
bin dev etc init initrd.img modules proc sbin selinux sys tmp var

关于驱动的修改都在modules中

重新打包
rm -f initrd.img
find . | cpio -c -o > ../new
gzip ../new
mv ../new.gz initrd.img